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林远山副教授

  一、基本信息

姓名:林远山

性别:

职称:副教授

政治面貌:民盟盟员

最高学历:研究生

教研室:计算机

研究生导师:计算机应用技术、控制科学与工程

办公电话:84763028

办公地点:大连市沙河口区黑石礁街52号 信息工程学院

电子邮箱:linyuanshan@dlou.edu.cn

通讯地址:大连市沙河口区黑石礁街52号 信息工程学院

教育及工作经历(按时间从远至近):

2001/9 - 2005/7,哈尔滨理工大学,计算机应用技术,学士

2005/9 - 2008/1,大连理工大学,计算机应用技术,硕士

2008/3 - 2013/6,大连理工大学,计算机应用技术,博士

2013/12 - 至今,大连海洋大学,信息工程学院,副教授

研究方向机器人运动规划与人工智能

教授课程:高级语言程序设计、编译原理、算法分析与设计、C++语言程序设计、Oracle数据库

社会兼职:无


 二、个人概况

  林远山,博士,副教授,计算机教研室副主任,博士毕业于大连理工大学计算机科学与技术学院。2017年荣获辽宁省百千万人才工程“万”层次和大连市青年科技之星。本人的研究方向为机器人运动规划与人工智能。近年来,以履带起重机器人为例,开展了路径规划、三维仿真方面及机器学习的研究,主持国家自然科学基金项目1项,中国博士后科学基金项目1项,省自然科学基金项目1项,省教育厅项目1项,大连市青年科技之星项目1项,校级项目2项;参与市级科研项目1项,横向项目2项;博士期间作为技术负责人带领团队开展企业合作项目6项。近年来以第一作者或通讯作者发表论文近20篇,其中SCI检索5篇,EI检索10篇,谷歌学术里显示论文被引70余次;获省级一等奖论文2篇,申请软件著作权6项、发明专利2项(2014年、2016年授权);获2015年大连海洋大学优秀毕业设计指导教师称号;近3年指导学生参加国际水中机器人竞赛获第三名(铜奖)、三等奖4项;指导学生参加2017辽宁省大学生“挑战杯”获省级二等奖1项。2017年、2018年带队参加由国家自然科学基金委主办的“水下机器人目标抓取大赛”,与北大等院校强队较量,分别获定点抓取赛项鼓励奖和在线识别银奖。


 三、教学科研项目

  主持项目:

  “基于深度学习的起重机器人优良位形映射机制研究”,No. 61603067,国家自然科学基金项目,主持,20171~201912月;

  基于深度学习的起重机器人运动规划研究”,No. 2017M611207,中国博士后基金,主持,20175~20189月;

  “起重机器人起吊/就位位形生成策略及吊装路径规划研究”,No. 2015020068辽宁省自然科学基金项目,主持,20155~20184

  起重机器人位形空间显式划分及搜索策略研究,No. L201625,辽宁省教育厅一般项目,主持,20168~20198月;

  “基于深度强化学习的机器人导航技术研究”,大连市青年科技之星项目,主持,201811~20201230日;

  “起重机吊钩位姿给定的吊装路径规划研究”,校博士启动项目,主持,20156~20176月。


 四、人才称号:

  2017年,辽宁省百千万人才工程“万”层次

  2017年,大连市青年科技之星


 五、出版著作和论文

期刊论文

[1] Yuanshan Lin, Hong Yu, Geng Sun, Penghui Shi. Lift Path Planning without Prior Picking Placing Configuration: Using Crane Location Regions Journal of Computing in Civil Engineering, 2016, 30(1): 1-12.SCI收录)

[2] Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, Xiukun Wang, Shunde Gao.Lift Path Planning for Nonholonomic Crawler Crane.  Automation in Construction. 2014, 44: 12-24.SCI收录)

[3] Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, Xiukun Wang, Shunde Gao. A Statics-Based Simulation Approach for Two-Crane Lift. Journal of Construction Engineering and Management. 2012, 138(10): 1139-1149.SCI收录

[4] Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, Xiukun Wang, Shunde Gao. Improving RRT-Connect approach for optimal path planning by utilizing prior information. International Journal of Robotics & Automation. 2013, 28(2): 146-153.SCI收录

[5] Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, Xiukun Wang, Shunde Gao.Path Planning Method for Crawler Crane. Journal of Convergence Information Technology. 2012, 7(22):219-226.EI收录20125215844310

[6] Di Wu,Yuanshan Lin(通讯作者), Xin Wang, Xiukun Wang,Shunde Gao.Algorithm of Crane Selection for Heavy Lifts. Journal of Computing in Civil Engineering.2011,25(1):55-65.SCI收录000285476000007EI收录20105213518720

国际会议论文

[7] Yanan Liu, Fang Wang, Zeyu Lv, Kaihui Cao, Yuanshan Lin(通讯作者). Pixel-to-action Policy for Underwater Pipeline Following via Deep Reinforcement Learning. THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTICS AND CONTROL ENGINEERING, 2018.(EI检索)

[8] YuanshanLin, Fuben He, YananLiu, ShengyuSun,YandeLiang, Hong Yu. A Search Strategy for Motion Planning of Unmanned Crawler Crane. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15), 2018.(EI检索)

[9] Yuanshan Lin, Di Wu, Xin Wang, Xiukun Wang and Shunde Gao. Path Planning for Crawler Crane Using RRT*. Third International Conference Information Computing and Applications (ICICA 2012), 2012: 484-491EI检索20124315601162

[10] Di Wu,Yuanshan Lin(通讯作者), Xin Wang, Xiukun Wang. Design and realization of crawler crane’s lifting simulation system. 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference,2008:1523-1531.EI检索20094812494140

[11] Xin Wang, Yuanshan Lin(通讯作者), Di Wu, Chengwen Zhang and Xiukun Wang. Path Planning for Crane Lifting Based on Bi-directional RRT. 2nd International Conference on Structures and Building Materials (ICSBM 2012), 2012: 3820-3823.EI检索20120814796737


 六、工作成果(奖励、专利等)

  《起重机械安全作业电子监控系统及网络化》,大连市科技进步奖二等奖(2010J-2-16-05)

  《吊装智能化管理及三维动画仿真软件技术开发》中石化集团科技奖三等奖(11- 3-61-9)

  《三维吊装仿真系统》大连市科技进步奖二等奖(2009J-2-19)

  发明专利:一种面向双移动式起重机协同作业的控制方法,授权(ZL20121 0358632.6),排名1/7

  发明专利:基于运动学和动力学的双移动式起重机协同吊装仿真,授权(ZL201210358707.0),排名2/8

  Statics-Based Simulation Approach for Two-Crane Lift省学术成果奖一等奖(2014-LNL0003)

  Algorithm of Crane Selection for Heavy Lifts》省学术成果奖一等奖(2011-LNL1615)


  研究生招生信息说明

  招收计算机应用技术、控制科学与工程专业的研究生。



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