近日,2015年度辽宁省自然科学基金计划项目及博士启动基金项目已下达,我院李松松老师申报的“电磁超声兰姆波模态选择及检测方法研究”项目(金额:10万元)、林远山老师申报的“起重机器人起吊/就位位形自动生成策略研究” 项目(金额:10万元)获得辽宁省自然科学基金计划面上项目的资助;郝立颖老师申报的“带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究”项目(金额:6万元) 获得辽宁省博士启动基金项目的资助。