智能控制科研团队长期致力于海洋环境感知、智能无人系统及现代渔业数字化管控领域研究。团队以“算法引领、软硬协同、深蓝赋能”为核心理念，面向国家海洋强国战略与智慧渔业重大需求，开展“海洋智能无人系统自主控制-基于无人船的养殖环境监测与智能调控-基于PLC的现代渔业工业控制系统”的全链条基础研究创新与工程应用转化。团队规模：核心成员7人，硕士生10余人
一、研究方向
方向一：基于无人船的养殖水质监测与调控
多源水质数据（溶氧、pH、氨氮）的融合分析、基于AI的水质预测预警模型，以及无人船的自主巡航线规划与自动投喂/增氧调控联动。
方向二：海洋智能无人系统
打破传统“感知-决策-控制”级联延迟的痛点。引入具身智能，让机器人的控制系统能与水体环境（风、浪、流扰动）实时交互并闭环进化。
方向三： 基于PLC的现代渔业控制系统设计
针对海水养殖环境的高腐蚀性、高湿度导致的设备故障风险，研究高可用性PLC架构。
二、团队负责人
王魏，教授，东北大学控制理论与控制工程专业博士，加拿大阿尔伯塔大学访问学者，硕士研究生导师。辽宁省课程思政教学名师、大连市科技之星、大连市青年才俊、大连海洋大学蔚蓝英才。
· 学术兼职：中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员、中国控制会议程序委员会委员、中国机械工业教育协会高等工程教育第四届自动化专业教学委员会委员、大连市工业信息化专家咨询委员会委员。《农业工程学报》青年编委、《微电子学与计算机》期刊青年编委、《计算机技术与发展》期刊专题编委。
· 研究方向：主要从事智能建模与控制、时间序列预测以及机器学习、图像处理等技术在工业、海洋渔业中的应用研究。
· 代表性成果：主持国家级项目1项，省市级及其他项目10余项，发表SCI/EI论文40余篇，获全国高校教师教学创新大赛省级三等奖，教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”、辽宁省大学生“西门子杯”中国智能制造挑战赛“优秀指导教师”。
· 联系方式：ww_wangwei@dlou.edu.cn
三、核心成员
姓名 | 职称 | 研究方向 | 代表性成果 |
荣键 | 讲师 | 基于无人船的养殖水质监测与调控 | 主持辽宁省教育厅基本科研经费项目、校博士启动项目。近年来，在各种国内外学术期刊上发表学术论文近10篇。 |
任萍 | 讲师 | 基于无人船的养殖水质监测与调控 | 发表SCI/EI学术论文近10篇，已授权发明专利6项，主持辽宁省科技计划项目。 |
李响 | 副教授 | 海洋智能无人系统 | 发表学术论文10余篇，获批知识产权5项，出版主编1部，参编2部。主持、参与市级以上项目10余项 |
丛思铭 | 讲师 | 海洋智能无人系统 | 发表SCI检索论文7篇，累计影响因子41.4；发表EI会议论文2篇；授权国家发明专利1项。 |
宋维波 | 讲师 | 基于PLC的现代渔业控制系统设计 | 主持、参与市级以上项目10余项；发表科研论文（SCI、EI、中文核心）20余篇 |
吴晓雪 | 高级实验师 | 基于PLC的现代渔业控制系统设计 | 发表论文20篇，授权国家发明专利2项，软件著作权3项，实用新型1项。 |
四、代表性科研成果
主持项目
· 国家自然科学基金面上项目子课题，城市固废焚烧过程二噁英全流程智能优化控制，2026.01-2029.12
· 国家自然科学基金青年项目，集约化水产养殖关键参数稳定学习方法研究，2016.01-2018.12。
· 省部级项目10余项。
代表论文（近5年选3-5篇）
1. Liqun Chang, Wei Wang*, Luyang Zhang, Jing Lv, Yunlai Fu, Xianhui Hu. Multi-temperature synchronous prediction of municipal solid waste incineration based on non-stationary crossformer[J]. Sustainability, 2025, 17(5),1789.（SCI）
2. Yicong Wu, Wei Wang*, Jian Tang, Zenan Li, Jian Rong. Dual-layer Optimization Control for Furnace Temperature Setting and Tracking in Municipal Solid Waste Incineration Process[J]. Sustainability, 2025,17(23), 10577: 1-38. （SCI）
3. Yiyang Wang, Dehao Xu, Xianpeng Li, Wei Wang*. Prediction model of ammonia nitrogen concentration in aquaculture based on improved AdaBoost and LSTM[J]. Mathematics, 2024, 12(5): 627.（SCI）
4. Xiaoxue Wu, Xinying Miao, Wei Wang, Donggang He*. Self-tuning iterative learning control for an USV: Application to an autonomous berthing operation with an avoidance obstacle mechanism, Ocean Engineering, 2024, 301: 1175482023. （SCI）
5. Xu J, Cao L, Pan L, Li X, Zhang L, Gao H, Song W*. 2025. IMC-YOLO: a detection model for assisted razor clam fishing in the mudflat environment [J]. PeerJ Computer Science 11: e2614. 2025.1. （SCI）
授权专利
· 实用新型专利：郭金鑫,王魏,刘美棱,刚营营,李文远,刘经航. 基于西门子S7-1500的鱼菜共生系统，实用新型，专利号ZL201820928610.1. 授权日期：2019.2.19
· 实用新型专利：王硕,王魏,王隽屹,胡祥瑞. 一种机械臂抓取设备, 实用新型，专利号ZL 202122860777.3，授权日期：2022.7.5
· 软件著作权：王魏,李康, 张连龙. 集约化养殖水环境监测系统V1.0，大连海洋大学，2018SR786113, 2018.9.27.
· 软件著作权：王魏,王奕鹏,王峰,李卓璐. 养殖水质氨氮检测系统V1.0，大连海洋大学，2019SR1239784, 2019.11.30.
获奖情况
· “Prediction of component concentrations in sodium aluminate liquor using stochastic configuration networks”获辽宁省计算机学会2022年学术年会优秀论文一等奖。
· 《面向新工科的“产教科创”四维融合育人范式—信息控制类专业十年探索与实践》获大连海洋大学本科教学成果二等奖。（2026）
· 《“以项目链为载体、以能力生成为主线、以价值塑造为内蕴”的融合育人新范式》获大连海洋大学研究生教学成果三等奖。（2026）
